摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机特点：

〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。

 一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，三级传动减速比为5841～13685，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。

〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。

〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。

〇设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。

与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

1.用途

　　摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。

2.使用条件

　　1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。

　　2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6极电机配套使用。

　　3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

　　4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。

3.润滑

　　1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑，油面高度保持在视油窗的中部即可，在工作条件恶劣，环境温度处于高温时可采用循环润滑。

　　2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑，为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命，建议采用70#或90#极压齿轮油，在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

　　3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油，以避免减速机的部件损坏。

　　4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

　　5、第一次加油运转100小时应更换新油，（并将内部污油冲干净）以后再连续工作，每半年更换一次（8小时工作制），如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间，实践证明减速机的经常清洗和换油（如3-6个月）对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

6、出厂的减速机已加润滑油脂，每六个月更换一次。

4.安装

1、减速机安装的时候应固定在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油要能顺畅排除，且冷却空气循环流畅。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。

2、 安装装置需按规定保证工作人员能方便地靠近油标，排油塞、通气塞。安装准备工作完成后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性， 安装后各紧固件应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。 3、减速机安装时，应要保证传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量，这个具体细节可以参考具体减速机型号及具体要求。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。

4、减速机的输出轴在安装传动件时，是严禁使用锤子敲击的，正确的做法是利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会 引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。

　　1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶击方法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的捶击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。

　　2、输出轴及输入轴的轴径选用GB1568-79配合。

　　3、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。

　　4、在基础上安装减速机时，应校准减速机的安装中心线标高，水平度及其相连部分的相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过联轴器所允许的范围。

　　5、减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块，也可用契铁进行，但减速机校准后应换入平垫块。

　　6、垫块的配置应避免引起机体变形，应按基础螺栓两边对称排列，其相互距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。

7、水泥浆的灌溉应密实，不可有气泡、空隙和其他缺陷。

摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别： 1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。 2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。 3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。

蜗轮减速机的优缺点：

      蜗轮蜗杆减速机作为一个传统的传动装置，内部是涡轮蜗杆，齿形是渐开线的.

     它的优点是：使用寿命长，允许输入的转速范围很低，减速的范围很大。具有自锁功能适合用于提升作业，像电梯，提升机，等都少不了蜗轮减速机.

     其缺点是：工作效率太低，只能达到百分之60～70之间。而且涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。

摆线针减速机的优缺点：

      摆线针轮减速机是行星减速机的另一种机型，它是由太阳行星齿轮咬合传动，就像地球，月亮等行星，围着太阳运转一样，内部是差齿式:有内齿和外齿，齿的外形是摆线型，通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。

      优点是：传动平稳，精度高些，减速比可以做到很大,以及工作效率很高，同样功率摆线针轮减速机尺寸能小一点，摆线针轮减速机更为精密一点。

      缺点是：摆线针轮减速机负荷不能太大，不管是多大的减速机，里面的中心轴是最容易断，拆装麻烦。

摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。

斜齿轮减速采用的斜齿轮是在直齿轮的基础上研发出来的。直轮齿的啮合原理为：轮齿啮入——渐开线纯滚动进行力的传递——轮齿啮出——将力的传递工作交义于下一对轮齿。与直齿轮传动的点接触相比，斜齿轮传动采用的面接触能更好的传递动力，其优点主要表现在以下方面：

     1、啮合性能好，振动低、噪音小、传动平稳。

     2、重合度大。降低了每对轮齿的载荷，相对地提高了齿轮的承载能力，寿命长；

     3、因为面接触，受力面积大，传动的扭矩大，常用于重型机械上；

     4、斜齿轮的许用最少齿数比直齿轮的最少齿数少，故斜齿轮不易发生根切；

     5、斜齿轮机构较直齿轮紧凑，体积小，重量轻，传动精度高。

斜齿轮的缺点有：

    1、价格较高；

    2、人字形斜齿轮具有很高技术含量，制造较为麻烦；